Η Βοϊδοκοιλιά είναι ένας εντυπωσιακός, φυσικός κόλπος, που βρίσκεται στις ακτές του Ιονίου, βόρεια της Πύλου. Είναι παγκοσμίως διάσημη για το σχεδόν τέλειο ημικυκλικό της σχήμα που θυμίζει το ελληνικό γράμμα «Ω» ή την καμπυλότητα της «κοιλιάς βοδιού», όπως υποδηλώνει το όνομά της. Χρυσαφένια, ψιλή άμμος απλώνεται σε όλο το μήκος της, ενώ τα νερά της είναι ρηχά, ήρεμα και τιρκουάζ, κάνοντάς την έναν εξωτικό παράδεισο.
Η παραλία αποτελεί μέρος ενός τοπίου ιδιαίτερου φυσικού κάλλους και είναι ενταγμένη στο Δίκτυο Natura 2000, καθώς χωρίζεται από μια λωρίδα αμμόλοφων από τη γειτονική Λιμνοθάλασσα της Γιάλοβας (ή Διβάρι), έναν από τους σημαντικότερους υδροβιότοπους της Ευρώπης.